世界最高レベルのモーション制御性能を実現

Programmable Multi Axis Controller CK3M

多軸モーションコントローラ PMAC CK3M

新商品2019年7月
多様なアプリケーションを実現する、アクセサリユニットを発売

快乐时时彩官网、アナログ(正弦波)エンコーダとの接続やDirectPWM入力タイプのアンプとの接続が可能になりました。
また、デジタル入出力ユニット、アナログ入力ユニット、増設マスタ/スレーブユニットを発売し、システムの拡張性を強化しました。

これにより、更に多くの機器との接続が可能となり、多様なアプリケーションの実現に貢献します。

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高速・高精度の制御を実現するPMACシリーズに新しいコントローラが加わりました。
CK3Mは、コンパクトな筺体に、PMACの圧倒的なモーション制御能力、 マルチベンダと高い開発自由度を詰め込んだオムロンの次世代モーションコントローラです。

  • コンパクト
  • 圧倒的モーション制御能力
  • 高い開発自由度
お客様の装置を極限までに高める4つのポイント お客様の装置を極限までに高める4つのポイント
お客様の装置を極限までに高める4つのポイント

下载【ナノオーダの高精度制御へ】

超高速同期制御

超高速同期制御

サーボサイクル50μs/5軸という世界最高レベル*1のモーション制御性能を持っています。 超高速フィードバック制御により、たとえば精密加工において高精度な軌跡制御が可能です。
*1. 2018年3月時点 当社調べ

高速サーボサイクルによる高精度な軌跡制御

フィードバック値を高速に受け取り指令値(目標値)に補正することで、より設計値に近い軌跡制御を実現します。

直播【最適な機器構成を可能に】

高性能スケールに対応

A/B相信号、シリアルデータI/Fに対応しており、高性能スケールを使った高精度な位置決め制御を可能にします。

多様なアクチュエータに対応 CK3Mなら
  • 1コントローラで高精度な同期制御ができます
  • 多様なアクチュエータが制御でき、マシンパフォーマンスが向上します

多様なアクチュエータに対応

アナログ指令(DAC)、ダイレクトPWMによる軸制御に対応しています。 応答性の高いボイスコイルモータや精密なリニアモータなどの様々なモータにつながり、精密な機械動作を可能にします。

EtherCAT® I / Fを搭載

EtherCAT®マスタ通信ポートを使用し、サーボドライバ、インバータ、ビジョンシステム、 各種センサやI/OなどのEtherCAT®スレーブを接続し、フレキシブルなシステムを構成できます。

平台【カスタマイズで継続的進化へ】

自由度の高いプログラミング

C言語/PMAC専用言語/Gコードといった言語でお客様独自の複雑・高度なアルゴリズムのプログラミングが可能です。

サーボアルゴリズムをカスタマイズ

サーボアルゴリズムをカスタマイズ

サーボドライバのフルクローズドループをコントローラ内に組み込むことが可能です。 装置のメカ構造に最適化された制振制御など、お客様独自の装置制御を実現することが可能です。
高度で複雑な軌跡を描くロボット機構の制御を自由にプログラミングできます

计划【PLCライクな使いやすさへ】

ビルディングブロック方式を採用

ビルディングブロックタイプの筐体を採用し、 CK3Wユニット*2との組み合わせで多様なアプリケーションを実現できます。
*2. 軸インターフェースユニット、デジタル入出力ユニット、アナログ入力ユニット、増設マスタ/スレーブユニットを用意しています。

工具レス&コンパクト

工具レス&コンパクト

ユニットの連結は、工具レスで簡単に付け替えができます。 また、コンパクトな設計*3で 制御盤の小型化に貢献します。
従来比 約1/3(UMAC比)を実現して制御盤を省スペース化します。 *3. 形CK3W - PD + 形CK3M - CPU + 形CK3W - AX 2台使用時

官网网址(IDE)Power PMAC IDE

Power PMAC IDEのイメージ

PMACのモーションプログラミング、モータセットアップ・チューニング、およびデバッグ・トラブルシュート機能をひとつの開発環境に統合しました。
軽量かつ洗練されたGUIを持つ開発環境は、直感的な操作で、開発・テスト・調整を可能とし、お客様のアプリケーション開発の生産性を向上します

手机登录地址 精密メカ機構の例

  • 高分解能のモータとエンコーダで構成された超精密ステージ

    高分解能のモータとエンコーダで
    構成された超精密ステージ

  • 複数のリニアモータとスケールで構成されたガントリ機構

    複数のリニアモータとスケールで
    構成されたガントリ機構

  • お客様独自のロボット機構

    お客様独自のロボット機構

  • 同期制御を必要とする多軸機構

    同期制御を必要とする多軸機構